Przerwania

Jednostka centralna posiada układ przerwań, który jest w stanie przyjmować i obsługiwać 32 przerwania. Układ przerwań jest układem priorytetowym. Ustalenie priorytetów związane jest z geometrią zgłoszeń przerwań, a mianowicie im niższy jest numer przerwania, tym wyższy jest jego priorytet.

Obsługę przerwania wykonuje się gdy:

• nastąpi zgłoszenie przerwania do rejestru RZm
• zapalona jest maska odpowiadająca zgłoszonemu przerwaniowi,
• wskaźnik przeskoku P=0,
• ostatnim wykonanym rozkazem nie był rozkaz modyfikacji MD,
• system nie jest w stanie STOP.

Obsługa przerwania składa się z następujących czynności:

• zapamiętanie aktualnej zawartości licznika rozkazów IC,
• zapamiętanie aktualnej zawartości rejestru R0,
• zapamiętanie aktualnej zawartości rejestru stanu SR,
• zapamiętanie specyfikacji przerwania w przypadku przerwania zewnętrznego lub zapamiętanie zera dla przerwań nie z kanałów,
• wyzerowanie rejestru R0,
• wyzerowanie pozycji rejestru RM odpowiadającej danemu przerwaniu oraz wszystkich mniej znaczących pozycji rejestru RM,
• wyzerowanie SR₁₀ (bitu Q),
• wpisanie nowej zawartości licznika rozkazów IC odpowiadającej numerowi przerwania,
• uaktualnienie wskaźnika stosu.

Zapamiętywanie zawartości IC, R0, SR oraz specyfikacji przerwania odbywa się począwszy od adresu wskazanego przez wskaźnik stosu. Wskaźnik stosu znajduje się w komórce pamięci o adresie 97. Uaktualnienie wskaźnika stosu polega na zwiększeniu jego wartości o 4.

Wpisanie nowej wartości IC odbywa się wg tablicy przerwań. Tabela przerwań zawiera adresy początków podprogramów obsługi przerwań. Tabela umieszczona jest w komórkach pamięci o adresach 64÷95 w bloku systemowym pamięci operacyjnej, przy czym kolejne adresy odpowiadają numerom przerwań. Wpisanie nowej zawartości IC polega na wpisaniu wzawartości komórki pamięci odpowiadającej numerowi przyjętego przerwania +64.

Jeżeli:

• RZ[i] = 1
• i ∈ [0÷31]
• RM[j] = 1 gdzie j ∈ [0÷9] oznacza numer pozycji rejestru RM odpowiadającej przerwaniu o numerze i,

to:

• S[S/97;0/;0] := IC
• S[S/97;0/+1;0] := R0
• S[S/97;0/+2;0] := SR
• S[S/97;0/+3;0] := specyfikacja przerwania lub 0
• R0 := 0
• RM[j÷9] := 0 dla i ∈ [1÷31]
• RM[0÷9] := 0 dla i = 0
• RZ_j := 0
• IC := S/64+1;0/
• S/97;0/ := S/97;0/+4
• SR₁₀ := 0

Układ przerwań zawiera następujące rejestry:

• RZ - 32-bitowy rejestr zgłoszeń przerwań, w którym zapamiętywane są wszystkie zgłoszenia przerwań,
• RM - 10-bitowy rejestr służący do maskowania przerwań (pozycje 0÷9 rejestru SR),
• RP - 32-bitowy rejestr przyjęć przerwań, w którym następuje wybranie przerwania o najwyższym priorytecie spośród przerwań zamaskowanych.

Poniżej przedstawiono znaczenie poszczególnych pozycji rejestru zgłoszeń przerwań RZ:

RZn	Znaczenie
0	alarm zasilania (z danego procesora)
1	błąd parzystości pamięci operacyjnej
2	brak pamięci operacyjnej
3	zgłoszenie przerwania z drugiego procesora (przeważnie o wyższym priorytecie)
4	zanik zasilania (z interfejsu) modułów zewnętrznych
5	przerwanie zegarowe
6	nieprawidłowy rozkaz
7	nadmiar dzielenia stałoprzecinkowego
8	podmiar zmiennoprzecinkowy
9	nadmiar zmiennoprzecinkowy
10	błąd danych zmiennoprzecinkowych lub próba dzielenia przez zero
11	do zastosowań specjalnych
12÷27	przerwania kanałowe
28	zgłoszenie operatora (OPRQ)
29	zgłoszenie przerwania z drugiego procesora (przerwanie o niższym priorytecie)
30÷31	przerwania programowe