Styk programowy MERA-MULTIX

Wersja: J
Data: 19.02.87

Wstęp

Styk software'owy MERA-MULTIX składa się z następujących elementów:

• rozkazy IN, OU wysyłane do procesora MULTIX,
• przerwania zgłaszane do komputera MERA-400,
• pole sterujące umieszczone w bloku nr 0 MERA,
• bufory danych umieszczone w dowolnych blokach MERA.

Procesor komunikacyjny MULTIX przedstawia dla komputera MERA zbiór obiektów składający się z:

• kanału MULTIX,
• zbioru linii logicznych.

Linie logiczne wyróżnione są identyfikatorami od 0 do 255. Identyfikatory przydzielane są przez komputer MERA poleceniem "ustaw konfigurację". Zbiór identyfikatorów powinien być ciągły i zaczynać się od 0. Niespełnienie tych warunków spowoduje dodatkowe zapotrzebowanie na pamięć MULTIX-a.

Rozkazy

Rozkazy IN, OU wysyłane do procesora MULTIX mają wspólne cechy:

• Q = 0
• N/15/ = 0
• N/11-14/ = nr kanału

Rozkazy te dzielą się na trzy grupy:

• rozkazy kanałowe,
• polecenia sterujące ogólne (dla kanału MULTIX),
• polecenia sterujące liniowe (dla linii logicznej).

Rozkazy kanałowe

• Typ: IN
• N/0-2/ = 0
• N/5-10/ = 0
• Odpowiedź I/F: OK

Zeruj moduł

N/3-4/ = 00

Inicjuje zerowanie procesora MULTIX. Po zakończeniu zgłaszane jest przerwanie:

• INSKA - procesor MULTIX jest niesprawny
• IWYZE - procesor został wyzerowany.

Uwaga: każdy sygnał zerowania systemu (CLEAR, MCL, włączenie zasilania) działa identycznie jak rozkaz zeruj moduł.

Sprawdź istnienie modułu

N/3-4/ = 10

Podaj specyfikację przerwania

N/3-4/ = 01

Rozkaz ten jest wysyłany sprzętowo przy obsłudze przerwania. Specyfikacja składa się z numeru przerwania (bity 0-7) i identyfikatora linii (bity 8-15).

Polecenia sterujące ogólne

Odpowiedź I/F: OK lub EN.

Po EN należny powtórzyć polecenie.

Cofnij przerwanie niepokwitowane do kolejki

• Typ: IN
• N/0-2/ = 001
• N/3-10/ = 0

Jeżeli jest zgłoszone przerwanie, którego specyfikacja nie została jeszcze pobrana, to zostaje ono ponownie umieszczone w kolejce przerwań.

Testuj

• Typ: OU
• N/0-2/ = 001
• N/3-10/ = parametr testu
• Informacja: adres pola testu

Program testujący zostaje przepisany do pamięci MULTIX i wykonany. Po poprawnym zakończeniu zgłaszane jest przerwanie IWYTE.

Ustaw konfigurację

• Typ: OU
• N/0-2/ = 101
• Informacja: adres pola sterującego.

Przyporządkowane zostają linie logiczne do urządzeń dołączonych do MULTIX-a (linii fizycznych). Ustalone zostają podstawowe parametry linii. Po zakończeniu ustawiania konfiguracji zgłaszane jest przerwanie:

• INKON - nie wykonano polecenia, bo były błędy w polu sterującym lub konfiguracja była już wcześniej ustawiona.
• IUKON - ustawiono konfigurację
• INKOT - nie wykonano polecenia, bo wystąpiły błędy transmisji MERA-MULTIX.

Uwaga: Ustawiona konfiguracja nie może być zmieniona aż do wyzerowania modułu.

Polecenia sterujące liniowe

• Odpowiedz I/F: OK lub EN. Po EN należny powtórzyć polecenie.
• N/3-10/ = identyfikator linii logicznej.

Każde polecenie potwierdzone przez OK kwitowane jest zgłoszeniem przerwania.

Dołącz linię

• Typ: OU
• N/0-2/ = 010
• Informacja: adres pola sterującego.

Linia logiczna zostaje dołączona do programu. Polecenie "dołącz linię" musi poprzedzać polecenie/a transmisyjne.

Pokwitowanie:

• IDOLI - dołączono linię
• INDOL - nie doliczono bo blednę parametry lub linia już była dołączona
• INKDO - brak linii w konfiguracji

Odłącz linię

• Typ: IN
• N/0-2/ = 010

Linia logiczna zostaje usunięta z programu. Linia fizyczna zostaje wyzerowana.

Pokwitowanie:

• IODLI - odłączono linię
• INODL - linia nie zakończyła transmisji, nie odłączono
• INKOD - brak linii w konfiguracji

Podaj status linii

• Typ: OU
• N/0-2/ = 011
• Informacja: adres statusu

Status zostaje umieszczony pod wskazanym adresem.

Pokwitowanie:

• ISTRE - podano status
• INSTR - odrzucono polecenie (poprzednie polecenie "podaj status" jest w toku)
• INKST - brak linii w konfiguracji

Przesyłaj

• Typ: OU
• N/0-2/ = 100
• Informacja: adres pola sterującego.

Rozpoczynana jest transmisja w linii.

Pokwitowanie:

• IETRA - zakończono przesyłanie poprawnie
• ITRER - zakończono przesyłanie z błędami
• INTRA - odrzucono polecenie (błędne parametry)
• INKTR - brak linii w konfiguracji
• ITRAB - zerwano transmisje poleceniem "zerwij"

Zerwij przesyłanie

• Typ: IN
• N/0-2/ = 011

Przesyłanie zostaje zerwane.

Pokwitowanie:

• IABTR - wykonano zerwanie
• INABT - nie ma transmisji w tej linii
• INKAB - brak linii w konfiguracji

Przerwania

Przerwania zgłaszane przez MULTIX dzielą się na 3 grupy:

• przerwania specjalne
• przerwania ogólne
• przerwania liniowe

Specyfikacja przerwania, pobierana rozkazem "podaj specyfikację przerwania", składa się z numeru przerwania (bity 0-7) oraz identyfikatora linii (bity 8-15). Identyfikator linii ma znaczenie tylko dla przerwań liniowych. Przerwanie specjalne kierowane jest do obu procesorów MERA natychmiast (bez kolejkowania) i bez sprawdzania odpowiedzi I/F. Przerwania ogólne i liniowe umieszczane są w kolejce przerwań. Przerwanie ogólne kierowane jest do tego procesora, który przysłał polecenie będące przyczyna przerwania. Powyższa zasada dotyczy także przerwań "brak linii w konfiguracji". Przerwanie liniowe (prócz "brak linii w konfiguracji") kierowane jest do tego procesora, który przysłał ostatnie polecenie dla danej linii. Przerwania z kolejki zgłaszane są od najstarszego (najdłużej oczekującego), z tym ze przerwania do procesorów zablokowanych są omijane (ale nie usuwane z kolejki). Zablokowanie procesora dla przerwań następuje po braku jego odpowiedzi na zgłoszenie przerwania. Odblokowanie procesora następuje po otrzymaniu od niego dowolnego polecenia sterującego. Zgłoszenie następnego przerwania odbywa się po pobraniu specyfikacji poprzedniego przerwania (rozkaz "podaj specyfikacje") lub po poleceniu "cofnij przerwanie niepokwitowane do kolejki".

Przerwania specjalne

Oznaczenie	Nr	Opis	Proponowane działanie
INSKA	1	niesprawny kanał	powtórzyć zerowanie, gdy to nie pomoże - testować i naprawić moduł
IWYZE	2	wykonano zerowanie	podjąć prace zaczynając od polecenia "ustaw konfiguracje"
IWYTE	3	wykonano test	podjąć pracę zaczynając od rozkazu "zeruj moduł"

Przerwania ogólne

Oznaczenie	Nr	Opis	Zgłaszane po poleceniu	Uwagi o przyczynach
INKON	4	odrzucono "ustaw konfigurację"	ustaw konfigurację	błędy w polu sterującym, za mała pamięć, konfiguracja już ustawiona
IUKON	5	ustawiono konfigurację	ustaw konfigurację
INKOT	6	nie wykonano "ustaw konfigurację"	ustaw konfigurację	błędy transmisji MERA-MULTIX

Przerwania liniowe

Oznaczenie	Nr	Opis	Zgłaszane po poleceniu	Uwagi o przyczynach
ISTRE	7	podano status	podaj status
INSTR	8	odrzucono "podaj st."	podaj status	poprzednie "podaj status" jest w toku wykonywania
INKST	9	brak linii w konfig.	podaj status
IDOLI	10	dołączono linię	dołącz linię
INDOL	11	odrzucono "dołącz linię"	dołącz linię	błędy w polu, linia dołączona, poprzednie "dołącz" jest w toku
INKDO	12	brak linii w konfig.	dołącz linię
IETRA	13	zakończono transmisję poprawnie	przesyłaj
INTRA	14	odrzucono "przesyłaj"	przesyłaj	błędy w polu, linia nie dołączona, poprzednie przesyłanie w toku
INKTR	15	brak linii w konfig.	przesyłaj
ITRER	16	zakończono transmisję z błędem	przesyłaj	wykryto błąd parzystości lub inny
ITRAB	19	zerwano przesyłanie	przesyłaj	zgodnie z poleceniem "zerwij"
IABTR	20	wykonano zerwij	zerwij przesyłanie
INABT	21	nie wykonano zerwij	zerwij	brak transmisji w linii
INKAB	22	brak linii w konfig.	zerwij przesyłanie
IODLI	23	odłączono linię	odłącz linię
INODL	24	nie odłączono linii	odłącz linię	transmisja w linii
INKOD	25	brak linii w konfig.	odłącz linię
INPAO	32	brak trans. MERA-MULTIX	dowolne polecenie liniowe	uszkodzenie sprzętu
IPARE	33	błąd parzystości MERA-MULTIX	dowolne polecenie liniowe	uszkodzenie sprzętu
IOPRU	34	zgłoszenia operatora urządzenia	dowolne polecenie liniowe

Pola sterujące

Pole sterujące jest to obszar pamięci umieszczony w bloku nr 0 MERA, którego adres jest przekazywany po liniach danych podczas wykonywania rozkazu OU, będącego poleceniem sterującym. W polu sterującym wyróżniamy:

• pole parametrów przekazywanych do MULTIX-a
• pole parametrów zwracanych z MULTIX-a

Wykorzystanie tych pól jest następujące:

Polecenie sterujące	Pole parametrów przekazywanych	Pole parametrów zwracanych
Testuj	tak	tak
Ustaw konfig.	tak	tak
Dołącz linię	tak	nie
Podaj status linii	nie	tak
Przesyłaj	tak	tak

W dalszym ciągu zostaną omówione pola poszczególnych poleceń oprócz polecenia "testuj", które jest przedmiotem osobnego opisu. Zawartość pól poleceń "dołącz linię" i "przesyłaj" zależna jest od urządzenia dołączonego do linii, wyróżnionego przez nr protokołu. Opisano pola dla protokołów podstawowych:

• 0 - czytnik taśmy (podstawowe wejście)
• 1 - perforator taśmy (podstawowe wyjście)
• 2 - monitor (podstawowe we-wy)

W miarę dołączania dalszych protokołów opis będzie uzupełniany. Poniżej omówione zostaną pewne właściwości protokołów podstawowych.

Długość pisania (ilość wysyłanych znaków) wyznaczona jest przez parametry pol sterujących:

Parametr:

• 1 - nadawaj wg ilości
• 2 - nadawaj do znaku kończącego wyłącznie
• 3 - nadawaj do znaku kończącego włącznie
• 4 - ilość znaków do nadania

Przypadek	1	2	3	4
P1	0	0	0	x
P2	x	x	x	0
P3	0	1	1	>0
	0	0	1	>0
	0	1	0	>0
P4	1	0	0	>0
P5	1	1	1	>0
	1	0	1	>0
	1	1	0	>0

• P1 i P2 - długość jest zerowa, nic nie zostanie wysłane.
• P1 - dla protokołu jednokierunkowego jest błędem - przerwanie INTRA.
• P3 - jeżeli wysłane zostaną wszystkie znaki określone przez ilość ..., a znak kończący nie zostanie wykryty, to nadawanie zostaje zakończone jako błędne - przerwanie ITRER.
• P5 - jeżeli w podanej ilości znaków do nadania znajduje się znak kończący to jego położenie wyznacza długość.

Długość czytania (ilość odebranych znaków) wyznaczona jest przez parametry pól sterujących:

Parametr:

• 1 - odbieraj wg bufora odbiorczego MERA
• 2 - odbieraj do znaku kończącego wyłącznie
• 3 - odbieraj do znaku kończącego włącznie
• 4 - długość bufora odbiorczego MERA

Przypadek	1	2	3	4
C1	0	0	0	x
C2	x	x	x	0
C3	0	1	1	>0
	0	0	1	>0
	0	1	0	>0
C4	1	0	0	>0
C5	1	1	1	>0
	1	0	1	>0
	1	1	0	>0

• C1, C2 - długość jest zerowa, nic nie zostanie odebrane
• C1 - dla protokołu jednokierunkowego jest błędem - przerwanie INTRA.
• C3 - jeżeli został zapełniony bufor MERA, a znak kończący nie został wykryty, to odbiór zostaje zakończony jako błędny - przerwanie ITRER.
• C5 - odbiór zostaje zakończony po wykryciu znaku kończącego lub po zapełnieniu bufora.

Działanie protokołu nr 2 zależy od długości pisania i długości czytania określonych przez pole sterujące:

Długość pisania	Długość czytania	Działanie
zerowa	zerowa	żadne
zerowa	niezerowa	tylko odbieranie
niezerowa	zerowa	tylko nadawanie
niezerowa	niezerowa	nadawanie, potem odbieranie

Obserwacja zgłoszenia operatora prowadzona jest w protokołach nr 0 i 2 jeżeli bit "obserwuj zgłoszenie operatora" w polu sterującym został ustawiony na 1. Sposób tej obserwacji zależny od protokołu, rodzaju linii transmisyjnej i aktualnych procesów w linii. Wyróżniamy trzy sposoby obserwacji:

• S0 - zgłoszenie nie jest obserwowane.
• S1 - czytane są znaki i porównywane z kodem zgłoszenia. Znalezienie znaku zgodnego powoduje wysłanie przerwania IOPRU. Pozostałe znaki są ignorowane (gubione).
• S2 - w odbieranych znakach poszukiwany jest znak zgodny z kodem zgłoszenia. Znalezienie takiego znaku powoduje wysłanie przerwania IOPRU oraz natychmiastowe zakończenie odbioru z wysłaniem przerwania ITRER (błąd).

Powyższe sposoby występują w przypadkach:

Protokół	Linia	Nadawanie w toku	Odbiór w toku	Sposób
0	simplex	-	nie	S1
		-	tak	S2
2	półduplex	nie	nie	S1
		tak	nie	S0
		nie	tak	S2
2	pełny duplex	nie	nie	S1
		tak	nie	S1
		nie	tak	S2

Znacznik końca wejścia odczytany przy bicie "obserwuj znacznik końca wejścia" (w polu sterującym) ustawionym na 1 powoduje zakończenie czytania z wysłaniem przerwania ITRER (błąd).

Uwaga: Jeżeli w polu sterującym ustawiony jest bit "wykonaj XON/XOFF" i linia jest typu pelny-duplex, to otrzymanie sygnału XOFF (#13) podczas nadawania zatrzymuje nadawanie do czasu otrzymania sygnału XON (#11).

Pole sterujące "ustaw konfigurację"

Pole składa się z:

• nagłówka (1 słowo)
• pola parametrów zwracanych (1 słowo)
• pól opisu linii fizycznych
• pól opisu linii logicznej (4 słowa na linię logiczną)

Nagłówek:

Bity	Znaczenie
0-7	ilość slow opisu linii fizycznych
8-15	ilość linii logicznych

Pole parametrów zwracanych:

Bity	Znaczenie
0-7	Nr błędu: 0 - konfiguracja już ustawiona 1 - błędna liczba linii fizycznych lub logicznych 2 - błędny typ urządzenia w opisie linii fizycznej 3 - niedozwolony kierunek transmisji 4 - niekompletny opis linii fizycznej 5 - brak protokołu 6 - linia fizyczna nie użyta 7 - niezgodność kierunku transmisji urządzenia i protokołu 8 - linia fizyczna zajęta 9 - brak pamięci na tablice 10 - niezgodność typu protokołu i typu linii fizycznej 11 - błędne parametry protokołu
8-15	nr linii fiz dla błędu 2, 3, 4 nr linii log dla błędów 5, 6, 7, 8, 10, 11

Pole opisu linii fizycznych:

Słowo	Bity	Znaczenie
0	0-2	Kierunek: 100 = output 010 = input 110 = half-duplex 111 = full-duplex
	3	linia użyta
	4-7	Typ urządzenia: 0 = USART 1 = 8255 2 = USART synch, 3 = winchester, ... 4 = taśma magnetyczna, ...
	11-15	Liczba linii fizycznych opisanych w powyższy sposób pomniejszona o 1

Pole opisu linii logicznej:

Słowo	Bity	Znaczenie
0	0-7	nr protokołu
	8-15	nr linii fizycznej
1-3	0-15	parametry protokołu

Dla protkolu 6 (Winchester) słowo 1 zawiera:

Słowo	Bity	Znaczenie
1	0-7	Typ Winchestera: 0 - BASF 1 - NEC
	8-15	protekcja formatowania: 0 - formatowanie dozwolone inaczek - formatowanie nie wykonywane

Długość całego pola sterującego wynosi: 1 + 1 + <liczba slow opisu l. fiz.> + 4 * <liczba linii logicznych>

Pole sterujące "dołącz linię"

Pole zawiera tylko parametry przekazywane.

Protokół nr 0 - czytnik taśmy

Słowo	Bity	Znaczenie
0	0	obserwuj znacznik końca wejścia (taśmy)
	1	nie sprawdzaj parzystości
	2	odd parity
	3	przekazuj 8 bitów
	5	obsługuj BS oraz CAN
	7	obserwuj "zgłoszenie operatora"
	8-15	kod znacznika końca wejścia (taśmy)
1	0-7	kod zgłoszenia operatora
	8-15	nr procedury obsługi tekstu: 0 = nic, ...

Protokół nr 1 - perforator taśmy

Słowo	Bity	Znaczenie
0	2	odd parity
	3	przesyłaj 8 bitów (= bez parzystości)
	6	zamień małe litery na duże
	8-15	nr procedury obsługi tekstu: 0 = nic, ...

Protokół nr 2 - monitor

Słowo	Bity	Znaczenie
0	0	obserwuj znacznik końca wejścia
	1	nie sprawdzaj i nie generuj parzystości
	2	odd parity
	3	przekazuj 8 bitów do MERA
	4	wykonaj XON/XOFF
	5	obsługuj BS oraz CAN
	6	zamień małe litery na duże dla nadawania
	7	obserwuj "zgłoszenie operatora"
	8-15	kod znacznika końca wejścia
1	0-7	kod zgłoszenia operatora
	8-15	nr procedury obsługi tekstu: 0 = nic, 2 = edytor, ...
2	0-15	parametry procedury obróbki tekstu

Pole sterujące "podaj status linii"

Pole zawiera tylko parametry zwracane.

Słowo	Bity	Znaczenie
0	7	linia jest dołączona
	8	było zgłoszenie operatora
	9	błąd parzystości
	10	odebrano znak kończący
	12	odbiór jest w toku
	13	odbiór był rozpoczęty
	14	nadawanie jest w toku
	15	nadawanie było rozpoczęte

Pole sterujące "przesyłaj"

Pole zawiera w pierwszej części parametry przekazywane, a w drugiej, oddzielone linia przerywana - parametry zwracane. W parametrach zwracanych występuje słowo „sposób zakończenia” o strukturze identycznej dla wszystkich protokołów podstawowych. Struktura tego słowa i zastosowanie poszczególnych bitów w konkretnych protokołach pokazane jest w poniższej tabeli.

Sposób zakończenia:

Bit	Znaczenie	Stosuje się do protokołu nr
		0	1	2
0	timeout	tak	tak	tak
1	zgłoszenie operatora	tak	nie	tak
2	awaria urządzenia	tak	tak	tak
3	koniec znaków przed znakiem kończącym nadawanie	nie	tak	tak
4	błąd parzystości	tak	nie	tak
5	inny błąd transmisji	tak	nie	tak
7	znak końca wejścia	tak	nie	tak

Jeżeli przesyłanie kończy się prawidłowo to sposób zakończenia /0-7/ = 0.